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期刊简介

期刊名称: 工业技术与职业教育
创办日期: 2003
主管部门: 河北省教育厅
主办单位: 唐山工业职业技术学院
刊期: 双月刊
电话: 0315-8832203
Email: tsgzyxb@163.com
国内统一刊号(CN): CN 13-1400/TB
国际标准刊号(ISSN):ISSN 1674-943X

 

2024年03期
应用技术研究

基于LADRC扩张滑模控制的四旋翼无人机的控制方法稳定性研究

宋馨怡;贾磊;潘持玉;张占一;

针对四旋翼无人机在飞行过程中存在外部干扰问题以及在仿真过程中会出现抖动和仿真结果不收敛的问题,提出了串级LADRC-LESO滑模控制方法,来使四旋翼无人机在飞行过程中趋于稳定并具有一定的抗干扰效果。为了更好的提高四旋翼无人机的抗干扰性和稳定性,分别设计了姿态控制器和位置控制器,使四旋翼无人机在飞行过程中的抗干扰能力更强。通过在位置控制器中X通道设计线性扩张观测器(LESO)滑模控制器,在Y、Z通道放置了PID控制器,在姿态控制器中的俯仰、滚转和偏航3个通道中设计线性扩张观测器(LESO)滑模控制器来保证了姿态角所受到的总干扰影响较小,使四旋翼无人机在飞行中的稳定性有所提高。为了验证该方法的稳定性与抗干扰性更好,将其与已有的ADRC控制算法和LADRC控制算法进行对比仿真,得出该方法的稳定性与抗干扰效果更明显。

2024 年 03 期 v.22;No.91 ; 辽宁省教育厅面上项目“航空发动机多油门杆驱动电机的同步控制研究”(项目编号:LJKMZ20220602),主持人贾磊
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声波透射法在桩基检测中的应用研究

杨海林;

针对声波透射法对桩基完整性的识别,通过理论分析与现场测试,研究了3种测试曲线在缺陷识别中的综合应用,结果表明:声透法可以有效识别桩基缺陷,应用前景广阔;对3种测试曲线的规律进行了分析,得到了通过曲线变化识别缺陷的方法,并通过现场测试验证了可靠性;声透法受桩长桩径限制小,检测过程中要结合施工记录对3种曲线进行综合分析,最后识别缺陷类型及范围;声测管在施工过程中可能发生倾斜,导致存在缺陷时声速和振幅仍在临界值内,此时要根据PSD异常判断缺陷存在。

2024 年 03 期 v.22;No.91 ; 2023—2024年度唐山工业职业技术学院院级课题“冲击回波法定量识别预应力孔道压浆缺陷尺寸的应用研究”(课题编号:YJKT202306),主持人杨海林
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法兰盘的工艺分析与专用夹具设计

曹永洁;

法兰盘是工业产品中常见的连接元件,其典型的加工工艺包括:零件图的分析、毛坯图的设计,机械加工工艺过程的编制、数控加工工序的编制、数控加工刀具的选用和数控加工进给路线图的绘制等。针对工序8中难加工的φ6mm斜孔,设计了一套钻床专用夹具,其中,钻模板设计成可翻转式样,钻套设计成快换式特种钻套。夹具采用一面两销的定位方案,限制了工件的六个自由度,达到了完全定位。最后,对夹具的定位误差进行了计算,验算后,确定该夹具的定位误差控制在图纸的加工精度要求之内,满足加工要求。

2024 年 03 期 v.22;No.91 ;
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CFRP板加固RC梁预应力损失试验研究

张晓彬;

针对目前预应力CFRP板加固RC梁预应力损失大、预应力损失不易控制及预应力张拉工艺复杂等问题,利用自己设计的两套锚固装置对6根RC梁进行预应力CFRP板加固后的预应力损失研究。研究锚具类别、开槽与否和施加预应力大小对加固构件预应力损失的影响。试验结果得知:锚具MJ1比锚具MJ2总预应力损失小;随着张拉预应力的增大总预应力损失增大;与不开槽的锚具相比,开槽嵌入式锚具的总预应力总损失减小;预应力损失分为3种:锚具张拉变形引起的预应力损失、CFRP板与锚具滑移引起的预应力损失、CFRP板应力松弛引起的预应力损失;采用一次超张拉方法可以有效控制预应力损失,锚具MJ1锚固过程中对CFRP板的二次超张拉显著减小了预应力损失。

2024 年 03 期 v.22;No.91 ;
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人才培养模式改革

职业教育工作手册式教材与在线精品课程同步开发研究

张冉;王宁;

工作手册式教材和在线精品课程作为职业教育资源重要的实施载体,二者对于扩大职业教育受益面、提高职业教育技术服务性具有重要的意义。针对同样一门或一类课程,二者的开发具有逻辑起点上的一致性和过程环节上的关联性。工作手册式教材与在线精品课程的同步开发既是基于工作手册式教材与在线精品课程的现实需要,也是促进职业教育信息化发展的需要,其同步开发有利于充分发挥彼此属性特征、体现职业教育类型特征、提升职业教育综合服务质量。为此,可以从职业教育良性生态的构建、常态化管理机制的建立和围绕典型工作过程的研究等方面,促进工作手册式教材与在线精品课程的同步开发和深度对接。

2024 年 03 期 v.22;No.91 ; 中国职业技术教育学会2023年度分支机构科研课题“‘三教’改革背景下职业教育工作手册式教材设计研究”(课题编号:ZJ2023B181),主持人崔发周
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2024 02 01
2023 06 05 04 03 02 01
2022 06 05 04 03 02 01
2021 04 03 02 01
2020 04 03 02 01
2019 04 03 02 01
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2000 04 03 02 01
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1992 06 05 04 03 02 01
1991 06 05 04 03 02 01
1990 04 03 02 01
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1988 04 03 02 01
1987 04 03 02 01
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1985 04 03 02 01
1984 04 03 02 01
1983 04 03 02 01
1982 04 03 02 01
1981 04 03 02 01
1980 04 03 02 01
1979 04 03 02 01
1978 Z1 03
1976 Z1
1975 04 03 02 01
1974 02 01
1973 01

现代学徒制对我国职业教育发展模式改革的启示

陈德荣;马宏伟;

现代学徒制是一种行之有效的教育发展模式,认识和实践现代学徒制对我国职业教育模式改革有一定的促进作用。本文从分析澳大利亚现代学徒制的内涵和特点出发,阐述现代学徒制对我国职业教育发展模式改革的启示。

2011 年 02 期 v.9;No.34 ; 教育部高等学校高职高专文化教育类专业教师指导委员会“十二五”规划教育科研课题(WJ125YB084)
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把先进工业文化引进职业院校的校园

余祖光;

从分析工业文化的内涵和载体入手,重点考察了校企合作中的文化差异,提出了工业文化对接的基本途径。

2010 年 03 期 v.8;No.31 ;
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浅析传统皮影艺术的美学特征

王英;宋伟;

在阐述皮影艺术来源、流派、制作流程、操作方式的基础上分析了其造型、色彩、雕刻等方面的艺术特点,并将其不同流派、角色、风格的共性的审美特征进行了总结。

2007 年 03 期 No.19 ;
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溶胶-凝胶技术的研究与应用

王悦辉,庄志强

综述了溶胶 -凝胶技术在现代材料制备工艺中的应用及发展。通过对溶胶 -凝胶技术的机理、特点的分析进而指出溶胶 -凝胶技术中实际存在的一些问题 ,并为改进工艺提出了一些建议。

2003 年 01 期 ;
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污水处理厂污泥于陶粒生产中的综合利用

刘莲香

主要从市场、工艺、经济和社会效益方面 ,对污水处理厂污泥于陶粒生产中的综合利用问题进行了论述。

2003 年 01 期 ;
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基于Python的图片爬虫程序设计

仇明;

计算机网络的发展促使了信息的采集、传播的速度和规模达到空前的水平。如何在大数据时代,高效便捷的获取自身需要的个性化数据,则变成一个迫切需要解决的问题。Python语言具备简单易学的特点,其已经成为开发网络爬虫的热门语言。尝试使用Python语言设计网络爬虫,实现对网络图片的自动批量下载,从而为提高个性化数据的获取进行有意义的尝试。

2019 年 01 期 v.17;No.65 ;
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基于OBE理念的课程思政评价体系的构建

窦新宇;王建龙;王玉娜;

课程思政是新时代对高等学校开展立德树人工作的新要求,也是国之大计、党之大计。依托OBE理念,探索建立应用型高校课程思政与专业教学融合的体系。以“三全育人”课程思政为实现途径,通过构建课程思政评价对象、指标和评价过程,实现OBE视野下课程思政体系的搭建。评价指标涵盖人才培养目标中的全部内容,评价过程也是采用四结合立体化的评价新机制,该体系的建立可以为相关院校开展课程思政提供一种新的建设思路。

2022 年 02 期 v.20;No.78 ; 2020—2021年度河北省教育厅高等教育教学改革研究与实践项目“阶梯式OBE和PBL融合的电气控制及PLC原理课程改革研究”(课题编号:2020GJJG411),主持人窦新宇;; 唐山学院博士创新基金“复杂结构井邻井间距电磁定位方法研究”(课题编号:1402003),主持人窦新宇
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中小企业财务管理存在的问题及改进措施研究

刘志君;

市场经济的快速发展使得市场上企业之间的竞争非常激烈。对于中小企业来讲,所面临的机遇与风险越来越多,在诸多风险当中,财务风险属于非常重要的一个部分,对中小企业的影响也至关重要。重点研究从金融风险的视角,探讨当前我国中小企业金融管理存在的问题即财务风险评价与控制认知偏差,财务风险评估与控制体系不健全,财务管理水平及机制落后,针对问题提出相关的对策。

2019 年 01 期 v.17;No.65 ;
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简析《诗经》的艺术特色

白秀兰;

《诗经》强烈的现实主义精神,赋、比、兴的表现手法,四言体为主的句式,重章迭句复沓的章法,丰富、生动、简练、形象的语言特色,筑成了一座文字的丰碑。《诗经》丰富的思想、高尚的审美情操和精湛的艺术手法,哺育了历代作家和诗人,影响至为巨大而深远。

2009 年 01 期 v.7;No.25 ;
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浅析传统皮影艺术的美学特征

王英;宋伟;

在阐述皮影艺术来源、流派、制作流程、操作方式的基础上分析了其造型、色彩、雕刻等方面的艺术特点,并将其不同流派、角色、风格的共性的审美特征进行了总结。

2007 年 03 期 No.19 ;
[下载次数: 1,914 ] [被引频次: 43 ] [阅读次数: 10 ] HTML PDF 引用本文
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