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成品入仓单元的功能是将生产完成的产品放入立体仓库中，为了实现产品的摆放位置精度，精确控制其存放产品时运动速度，本仓库采用2轴伺服堆垛机，进行精确的位置、速度和加速度控制。介绍了立体仓库伺服电机控制的流程及控制方案的设计方法。
Abstract：The function of finished product warehousing unit is to put the finished products into the three-dimensional warehouse.In order to achieve the position accuracy of products and accurately control the movement speed when storing products,the warehouse adopts 2-axis servo stacker to control the position,speed and acceleration accurately.This paper introduces the process of servo motor position control in three-dimensional warehouse and the design method of control scheme.
[1]段晓英，孙克龙，王雪芹.双电机驱动的精密伺服转台及控制系统设计[J].机械与电子,2021,39(04):110-111.
[2]文杰.深入理解西门子S7-1200PLC及实战应用[M].北京：中国电力出版社，2020:155-158.
[3]向晓汉，唐克彬.西门子SINAMICS G120/S120变频器技术与应用[M].北京：机械工业出版社,2019:21-25.
基本信息:
DOI：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2022.01.005
中图分类号:TH246;TP273
引用信息:
[1]王亚敏.基于西门子1200的立体仓库控制系统设计[J].工业技术与职业教育,2022,20(01):24-26.DOI:10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2022.01.005.
基金信息:
唐山工业职业技术学院科研规划项目2021-2022年度立项课题“机电一体化专业教育与炼钢自动化一级控制的融合发展研究”(课题编号：YJKT202154)，主持人王亚敏