湖南工业职业技术学院;
以MSP-EXP430F5529LP单片机为核心构建了两车跟随系统，利用摄像头模块以及光电传感器循迹模块完成小车循迹功能，摄像头识别路径过程中通过数字PID控制器对车轮转速偏差进行动态调控。通过双H桥驱动电路驱动4路直流编码电机，从而控制小车行进及停止；ZigBee无线模块用于两车之间通信，领头小车发出行进、停止命令控制跟随小车运动。本系统具有行进、追赶、超车、标志物急停4种模式；设计合理，可靠性强，精度高，运行稳定。
| 1,027 | 3 | 28 |
| 下载次数 | 被引频次 | 阅读次数 |
[1]刘彩虹.智能小车路径跟踪技术的研究[D].杭州:浙江大学,2007:10-15.
[2]陈高锋.Zig Bee无线传感器网络常用通信模式分析与比较[J].工业仪表与自动化装置,2017(4):26-29+34.
[3]龚君.基于Zig Bee多智能小车远程监控系统设计与研究[D].南京：南京师范大学,2012:1-6
[4]朱春华,李方伟.基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计[J].通信电源技术,2019,36(8):17-21.
[5]阮殿旭.基于飞思卡尔控制器的光电循迹机器人设计[J].电子元器件与信息术,2021,5(11):91-92.
[6]徐庆坤,窦红乾,杜志强,等.基于April Tag视觉定位的移动机器人设计[J].工业控制计算机,2022,35(4):42-43.
基本信息:
DOI：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2023.04.025
中图分类号:TP23;TP273
引用信息:
[1]曾文琦.智能小车跟随行驶系统的设计[J].工业技术与职业教育,2023,21(04):30-34.DOI:10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2023.04.025.
基金信息: