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在已开发智能洗浴机器人机械结构基础上对设备的电气控制系统进行了设计，通过分析设备需完成的功能，确定控制核心及启动控制、水路控制等各部分的设计思路，进而进行设备硬件选型，确定系统输入、输出信号，完成系统硬件接线和软件程序编写。经仿真调试，所设计的电气系统可完成设备所需开发的功能，整套设备的开发有效助力了中国的“智慧养老”。
Abstract：The electrical control system of the equipment is designed on the basis of the robot mechanical structure.Firstly,we analyze the expected functions of intelligent bath robot,and determine the controller,the design content of various parts such as start-up control and waterway control.Then to make equipment hardware selection,and analyze system input and output signals,complete system hardware wiring and software programming.Lastly,to simulate and debug the designed system,it can complete the functions required for the equipment.Therefore,the development of the equipment has a profound impact for the development of smart pension policy in china.
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基本信息:
DOI：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2022.03.030
中图分类号:TP242.6;TP273
引用信息:
[1]曾艳,崔丹丹,戴琨,等.基于PLC的智能洗浴机器人控制系统设计[J].工业技术与职业教育,2022,20(03):28-30.DOI:10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2022.03.030.
基金信息:
2020—2021年度唐山工业职业技术学院院级课题“基于深度学习的带钢表面缺陷识别系统中图像预处理方法研究”(课题编号：YJKT202001)，主持人曾艳