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依托ABB IRB120工业机器人工作站，通过Robotstudio虚拟仿真软件对手机贴膜机器人进行设计和仿真，对原有模型模块进行重组，创建视觉系统，完成视觉系统、机器人、控制系统之间的通信，编制视觉程序、轨迹程序，实现虚拟模型的仿真，最终在实体设备中完成验证，实现基于视觉识别技术的手机贴膜机器人工作站的自动贴膜功能。
Abstract：Relying on the ABB IRB120 industrial robot workstation, the Robotstudio virtual simulation software has been used to design and simulate the mobile phone film attaching robot, and the original model modules have been reorganized. In the study, a vision system has been created to complete the communication between the vision system, robot, and control system. The vision program and trajectory program have been developed to realize the simulation of virtual models. Finally, the verification has been completed on the physical device, achieving the automatic film attaching function of the mobile phone film attaching robot workstation based on visual recognition technology.
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基本信息:
DOI：10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2023.02.028
中图分类号:TP242;TP391.41;TN929.53
引用信息:
[1]张海峰.基于视觉识别技术的手机贴膜机器人工作站设计[J].工业技术与职业教育,2023,21(02):29-31.DOI:10.16825/j.cnki.cn13-1400/tb.2023.02.028.
基金信息:
2022—2023年度唐山工业职业技术学院院级课题“疫情下工业机器人技术专业‘1+X’证书线上教学模式的探索与实践”（课题编号：YJKT202296）,主持人张海峰